電子拉(la)力試(shi)驗(yan)機主(zhu)要(yao)用(yong)于塑料板(ban)材(cai)(cai)(cai)、管材(cai)(cai)(cai)、異(yi)型材(cai)(cai)(cai)，塑料薄膜及(ji)橡(xiang)膠、電線(xian)電纜(lan)、防水卷材(cai)(cai)(cai)、金屬絲等(deng)材(cai)(cai)(cai)料的拉(la)伸(shen)壓縮(suo)、彎(wan)曲試(shi)驗(yan)，是工礦業(ye)、商檢仲裁、科研單(dan)位(wei)、大(da)專院校、工程質(zhi)量監督(du)站等(deng)部門理想檢測設(she)備(bei)。
經過我公司和此行(xing)業客戶的(de)共同(tong)努(nu)力和配(pei)合，目前交流伺服系統在這類設備上得到了(le)廣泛應(ying)用(yong)，現在把在應(ying)用(yong)過程(cheng)中碰到的(de)一(yi)些(xie)問題和經驗總納如下：
1 此設備(bei)選用(yong)的是海得電(dian)機配驅動器，電(dian)機配有 1：30的行星(xing)減速器，驅動器工作在位置模式，電(dian)子齒(chi)輪比(bi)為(wei)(wei)375個脈沖(chong)一周，用(yong)到了脈沖(chong)輸出(chu)，分(fen)頻比(bi)為(wei)(wei)1。設備(bei)試(shi)驗速度為(wei)(wei)0.5mm/min-500mm/min。
2 這種(zhong)設備控制上一般都是(shi)廠家用單片機(ji)(ji)自己開(kai)發的(de)，拉力驅動部分(fen)(fen)(fen)采(cai)用交流伺服電(dian)(dian)機(ji)(ji)加減速(su)(su)機(ji)(ji)再配上同步帶驅動拉力臂上下運動，控制上對電(dian)(dian)機(ji)(ji)的(de)要(yao)求較(jiao)高(gao)(gao)，正常工作時(shi)(shi)需要(yao)電(dian)(dian)機(ji)(ji)在極低的(de)速(su)(su)度下運轉，工作完(wan)成(cheng)返(fan)(fan)回時(shi)(shi)需要(yao)電(dian)(dian)機(ji)(ji)以4000轉/分(fen)(fen)(fen)的(de)速(su)(su)度高(gao)(gao)速(su)(su)返(fan)(fan)回起始點。這樣的(de)特殊要(yao)求對于(yu)伺服參數(shu)(shu)(shu)的(de)調(diao)(diao)整就(jiu)與(yu)平常不一樣，因為常規(gui)的(de)參數(shu)(shu)(shu)電(dian)(dian)機(ji)(ji)是(shi)轉不到4000轉的(de)，這時(shi)(shi)就(jiu)需要(yao)將內(nei)部zui高(gao)(gao)轉速(su)(su)放開(kai)并調(diao)(diao)到4000轉，同時(shi)(shi)由于(yu)電(dian)(dian)機(ji)(ji)運轉在4000轉/分(fen)(fen)(fen)的(de)位置(zhi)跟隨誤(wu)差很大(da)，所以要(yao)將位置(zhi)超差參數(shu)(shu)(shu)調(diao)(diao)大(da)來(lai)適(shi)應(ying)這種(zhong)高(gao)(gao)速(su)(su)運行。
3 拉(la)力臂的(de)(de)(de)實際(ji)位移是通過伺服的(de)(de)(de)編碼(ma)器輸(shu)(shu)出的(de)(de)(de)脈(mo)沖數折(zhe)算(suan)出來(lai)的(de)(de)(de)，上位計數采(cai)用的(de)(de)(de)單脈(mo)沖計數，由于伺服電機(ji)從微(wei)觀上講始終在做(zuo)動(dong)態(tai)的(de)(de)(de)調(diao)整，微(wei)觀上有微(wei)小的(de)(de)(de)擺(bai)動(dong)現(xian)象，這(zhe)樣會引起計數的(de)(de)(de)不準(zhun)(zhun)(zhun)確，速度越低不準(zhun)(zhun)(zhun)的(de)(de)(de)現(xian)象越明顯(xian)，標(biao)準(zhun)(zhun)(zhun)的(de)(de)(de)伺服很難保證計數的(de)(de)(de)準(zhun)(zhun)(zhun)確性，在了解客戶的(de)(de)(de)實際(ji)需求后，我們(men)在驅動(dong)器脈(mo)沖輸(shu)(shu)出的(de)(de)(de)軟件上做(zuo)一些(xie)處理，內部(bu)設置自動(dong)檢相，當伺服電機(ji)在一定的(de)(de)(de)范圍(wei)內振(zhen)蕩時沒(mei)有脈(mo)沖輸(shu)(shu)出，當超過這(zhe)個(ge)誤差允許值時才輸(shu)(shu)出脈(mo)沖，這(zhe)樣雖然(ran)在運行開始的(de)(de)(de)時候存在幾個(ge)脈(mo)沖的(de)(de)(de)誤差，但(dan)并不影響計數的(de)(de)(de)精(jing)度，并且這(zhe)幾個(ge)脈(mo)沖沒(mei)有累積。
4 由于伺(si)服控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)的(de)(de)原理決定了伺(si)服對外存(cun)在干擾(rao)的(de)(de)問題，而(er)此(ci)設(she)備(bei)的(de)(de)控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)部分(fen)是單(dan)(dan)片機(ji)(ji)系(xi)統，就需要(yao)(yao)在線路(lu)上尤其要(yao)(yao)重點考慮如(ru)何解(jie)決干擾(rao)問題，需要(yao)(yao)加一些措施來抑制(zhi)(zhi)干擾(rao)，比如(ru)電機(ji)(ji)的(de)(de)動(dong)力(li)走線要(yao)(yao)遠離(li)單(dan)(dan)片機(ji)(ji)控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)部分(fen)，設(she)備(bei)要(yao)(yao)良好的(de)(de)接地，單(dan)(dan)片機(ji)(ji)的(de)(de)控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)電源要(yao)(yao)加隔離(li)變壓器或(huo)濾波(bo)器來抑制(zhi)(zhi)高頻(pin)干擾(rao)信號的(de)(de)進入等等。
通過以上(shang)改(gai)進措施(shi)，伺服(fu)電(dian)機(ji)目(mu)前已經廣泛的(de)(de)應用在電(dian)子拉(la)力試驗(yan)機(ji)上(shang)，同時(shi)也與(yu)客(ke)戶(hu)(hu)(hu)的(de)(de)合作(zuo)過程中，也充分體現了我公(gong)司(si)作(zuo)為(wei)一個擁有自己(ji)核心(xin)開發技術的(de)(de)公(gong)司(si)，能根(gen)據客(ke)戶(hu)(hu)(hu)的(de)(de)實際(ji)需(xu)要及現場要求(qiu)進行產品的(de)(de)一些調整，大大方(fang)便了客(ke)戶(hu)(hu)(hu)的(de)(de)使(shi)用，得到客(ke)戶(hu)(hu)(hu)的(de)(de)極(ji)大認可！
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